傳統滾珠軸承電機面臨的問題傳統磁盤驅動電機由滾珠軸承（在與轉子和軸相連的滾道上旋轉的金屬滾珠）來支持。這些主軸軸承一般使用8到12粒滾珠。滾珠軸承并不是完全圓的，滾珠和滾道在預負荷下會稍微變形。滾珠的圓度或者滾珠滾動的滾道如果存在任何缺陷，都會在旋轉期間以偏轉形式顯示出來。這種偏轉與電機旋轉不同步。這種轉動被稱為不可重復偏轉（NRRO），以便使它與可重復偏轉區分開來，可重復偏轉與電機的轉速是同步的。在一臺只有可重復偏轉的驅動器中，每一個已寫磁道都是一個的圓。一個帶有不可重復偏轉的驅動器，其磁道是不規則的。